Artrópodo articulado: nuestro pequeño robot con alma de araña

Hola compañeros.

Hoy queremos enseñaros nuestro último trabajo, un artrópodo articulado con servomotores de 180º.

Este pequeño robot viene configurada mediante un Arduino que hace que nuestra "araña" realice los movimientos típicos de este arácnido.

En las fotos podéis ir viendo el proceso que hemos seguido para la creación de las diversas piezas, como el consiguiente montaje y ensamblaje de ellas.

¿Qué tiene de especial nuestro artrópodo articulado?

Este pequeño robot cuenta con servomotores de 180º que le dan vida, permitiéndole simular los movimientos típicos de una araña real.

Todo el sistema está controlado por una placa Arduino, programada para coordinar el movimiento de sus patas con precisión y fluidez.

Diseño y fabricación (impresión 3d de las piezas)

Las piezas del cuerpo han sido diseñadas e impresas en 3D, cuidando tanto la estética como la funcionalidad de cada articulación. A lo largo del proceso hicimos varias pruebas hasta dar con el equilibrio perfecto entre ligereza, robustez y rango de movimiento.

Montaje, electrónica y programación con Arduino

Una vez fabricadas las piezas, comenzamos con el ensamblaje mecánico y la conexión de los servos. Después, pasamos al alma del robot: su programación. Gracias al entorno de Arduino y a unas cuantas líneas de código, logramos que se moviera como si tuviera vida propia.

💬 ¿Te gustaría que este bichito caminara en tu aula o taller? ¡Cuéntanoslo en los comentarios o contáctanos!

#lozkorp