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Proyecto LKCIT: Escaneo 3D de Personas

  • josejotxe
  • 1 jul
  • 3 Min. de lectura

Presentación del proyecto

La innovación es parte de nuestro ADN, y tratamos de que sea cercana y práctica. Una muestra clara de ello es el proyecto LKCIT, un desarrollo que combina tecnologías accesibles, impresión 3D y reciclaje de componentes para crear un sistema de escaneo tridimensional de personas, un escaneo del cuerpo entero. Una forma sencilla de acercar la digitalización 3D a quienes quieren capturar modelos reales con detalle (personas, mascotas, objetos grandes).

Tener tu propio modelo 3D es abrir la puerta a mil ideas: imprimir una figura personalizada, diseñar ropa a medida o guardar un recuerdo especial.


LKCIT: Escáner de personas
LKCIT: Escáner de personas

Contexto y motivación

Cada vez más personas y empresas necesitan soluciones rápidas para digitalizar piezas, crear réplicas, conservar patrimonio o desarrollar prototipos. Con este proyecto queríamos ofrecer una herramienta que fuera práctica, asequible y fácil de adaptar a distintos usos.


Con esta idea, desarrollamos un escáner capaz de:

  • ✅ Capturar modelos de gran tamaño con alto detalle, adaptándolo principalmente para el escaneo de personas

  • ✅ Ser portátil, modular y asequible.

  • ✅ Integrar piezas impresas en 3D y componentes de fácil adquisición.


🛠️ ¿Cómo funciona?

El sistema combina mecánica y sensores ópticos:

  • Plataforma giratoria motorizada: la persona o pieza se coloca sobre una base que gira suavemente para captar todos los ángulos.

  • Cabezal de escaneo móvil: Sube y baja a lo largo de un perfil de aluminio, permitiendo capturar toda la información desde los pies hasta la cabeza.

  • Control manual y automático: Dos joysticks permiten ajustar altura e inclinación de los sensores, mientras la rotación es automática gracias a motores paso a paso controlados con Arduino.


Tecnología de escaneo

El corazón del proyecto es un sistema de luz estructurada infrarroja, el que integraba la Kinect original de Microsoft, que reutilizamos y adaptamos. El patrón de puntos infrarrojos se proyecta sobre el objeto o persona, y una cámara RGB + sensor CMOS captura la deformación de ese patrón para calcular la geometría 3D. El resultado: una nube de puntos que el software Skanect transforma en un modelo tridimensional editable y exportable.

Proceso de escaneo
Proceso de escaneo

Componentes principales

  • Piezas impresas en 3D: cremalleras, soportes y carcasas.

  • Motores paso a paso NEMA 17 para movimientos precisos.

  • Placa Arduino Uno + CNC Shield para coordinar todo.

  • Sensores Kinect reutilizados.

  • Base giratoria fabricada en madera.


Componentes
Componentes

Proceso de montaje y calibración

El diseño del LKCIT se divide en tres módulos principales:

  1. Cabeza del escáner: soporte móvil con sensores y motores de inclinación.

  2. Cuerpo principal: perfil de aluminio con guías para el movimiento vertical.

  3. Base giratoria: estructura de madera con plataforma motorizada y electrónica integrada.

La calibración es esencial: la velocidad de rotación de la plataforma debe ajustarse según el nivel de detalle requerido. Un escaneo demasiado rápido compromete la resolución, mientras que un giro lento permite capturar detalles finos, como rasgos faciales o pliegues de ropa.


Montaje
Montaje

Versatilidad y posibilidades de mejora

Una de las mayores ventajas del diseño es su escalabilidad. Gracias a su estructura modular, el escáner puede adaptarse para:

  • Escanear objetos más pequeños usando un perfil más corto.

  • Sustituir o actualizar sensores con tecnologías más recientes.

  • Automatizar completamente el proceso y vincularlo directamente a una impresora 3D.

Además, se abre la puerta a integrar IoT, para controlar el proceso a distancia y almacenar datos en la nube.


Aplicaciones reales

El LKCIT está pensado para múltiples sectores:

  • Industria y prototipado: Ingeniería inversa de piezas complejas.

  • Patrimonio cultural y museística: Digitalización de esculturas y reliquias.

  • Entretenimiento y merchandising: Figuras personalizadas de personas o mascotas.

  • Medicina y ortopedia: Captura precisa para prótesis y dispositivos a medida.

  • Educación y formación: Enseñar procesos de digitalización 3D y electrónica práctica.


Sostenibilidad y filosofía DIY

Este proyecto refleja nuestro compromiso con la circularidad y el aprovechamiento de recursos:

  • ♻️ Utilizamos piezas recicladas, como perfiles de estanterías, bujes de vehículos o sensores de consolas en desuso.

  • 🖨️ Diseñamos piezas específicas mediante impresión 3D, reduciendo costes y huella ambiental.

  • 🔧 Fomentamos la filosofía DIY (Do It Yourself), compartiendo conocimientos para que más personas puedan replicar o adaptar la idea.


Fabricación y puesta en marcha
Fabricación y puesta en marcha

Un paso adelante para el equipo LK3D

Con LKCIT hemos consolidado una solución innovadora que combina accesibilidad, precisión y modularidad. Este proyecto es solo un ejemplo de cómo en LozKorp unimos creatividad, tecnología y espíritu maker para convertir ideas en realidad tridimensional.


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